现代
1954年美国戴沃尔较早提出了工业机器人的概念,并申请了**。该**的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,张家港机器人,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。作为机器人产品较早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形特征迥异,机器人科技,主要由类似人的手和臂组成。1965年,MIT的Roborts演示了一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。
礼仪机器人
1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为:“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统,并以此系统的使用方法作为研究对象”。1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,VEX机器人,能完成各种作业的可编程操作机。”、。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
特种功能
排爆用机器人机器j察所谓地面机器人是指在地面上使用的机器人系统,它们不仅在和平时期可以帮助民j排除完成要地保安任务,在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务,今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面机器人。...............................................